FESTO создал роботов по подобию муравьёв, бабочек и летающих птиц

Семейство животных-роботов от немецкого разработчика робототехники Festo расширяется. В рамках проекта Bionic Learning Network компанией представлено два новых вида роботов: рой муравьев, которые могут взаимодействовать между собой, а также бабочки, для которых характерна вся легкость и грация этих насекомых. Муравьи-роботы называются BionicANTS. При их создании Festo делала упор не только на их внешний вид и манеру передвижения, но и поведенческие особенности.

По заверениям разработчиков, BionicANT функционируют по распределенным между собой четким правилам. Все свои действия и движения муравьи координируют друг с другом. Каждый 13,5-сантиметровый муравей имеет на своем «животе» радиомодуль, с помощью которого и осуществляется точная координация. 3D-стереокамера в голове муравья позволяет ему видеть, а установленный снизу инфракрасный оптический сенсор отслеживает передвижение мини-робота. Между тем, две бортовых батареи Li-Po обеспечивают до 40 минут беспроводной работы муравьев. Подзаряжаются они в доке с помощью своих усиков.

Что касается бабочек-роботов, то они называются eMotionButterflies. Вес каждой бабочки составляет всего 32 грамма, но сюда входит два сервомотора, пара маленьких аккумуляторов (Li-Po) и сделанный с помощью лазера корпус. На одной зарядке бабочки могут порхать около 4 минут, время подзарядки — 15 минут. Тем не менее, полет робота выглядит весьма впечатляюще.

На самом деле eMotionButterflies — это не просто бабочки, а целая система. Она также состоит из десяти высокоскоростных инфракрасных камер, которые устанавливаются в помещении, где летают бабочки. Они отслеживают установленные на роботах инфракрасные маркеры, передавая данные в режиме реального времени на центральный компьютер; так происходит координация бабочек в пространстве, и, даже учитывая 50-сантиметровый размах крыльев, они не столкнутся.

Ранее сообщалось, что  компания «Festo» построила искусственную птицу,которая способна взлетать и садиться самостоятельно

Компания «Festo» построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом. Новинка названа «SmartBird». Скелет робота построен из углеволоконного композита, а оболочка — из полиуретановой пены. За движение всех частей отвечают четыре сервопривода и один моторчик, питающиеся от аккумуляторов.

«Умная птица» способна взлетать и садиться самостоятельно. Благодарить за это следует совершенную механику крыльев. Они не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, так же как и крылья настоящей птицы. Потому роботу не требуется какого-либо дополнительного источника тяги.

Перемещением крыльев, головы и хвоста робота управляет бортовой микроконтроллер. Причем для настройки параметров маха крыльев он использует обратную связь от датчиков в сочленениях. Контроль за скольжением машины по воздуху достигается за счет противоположных движений головы и туловища, которые синхронизируются с помощью двух электроприводов и кабелей, поясняет Gizmag. Это позволяет роботу изгибаться с одновременным перемещением центра тяжести.

Рассуждая о будущем птички «SmartBird», ее авторы говорят не столько о самой машине, сколько о примененной в ней системе привода, совмещающей линейное и вращательное движения. Такие механизмы пригодятся в автоматизации производства, в альтернативной энергетике. Сложные движения крыльев-лопастей могут стать основой для необычных ветровых или подводных генераторов.